La prova de duresa Rockwell utilitza tres forces de prova i tres penetradors, donant lloc a nou combinacions corresponents a nou escales de duresa Rockwell: HRA, HRB, HRC, HRD, HRE, HRF, HRG, HRH i HRK. Aquestes nou escales cobreixen gairebé tots els materials metàl·lics d'ús habitual. HRA: penetrador de con de diamant de càrrega de 60 kg; HRB: Indentador de bola d'acer de 1/16" de diàmetre de càrrega de 100 kg; HRC: ... Un penetrador de con de diamant de càrrega de 150 kg; les escales més utilitzades són HRC, HRB i HRF. L'escala HRC s'utilitza per provar acer trempat, acer temperat, acer temperat i temperat, i alguns acers inoxidables. s'utilitza per provar diversos acers recoits, acers normalitzats, acers suaus, alguns acers inoxidables i aliatges de coure més durs. L'escala HRF s'utilitza per provar coure pur, aliatges de coure més suaus i aliatges d'alumini dur.
La prova de duresa de la superfície Rockwell utilitza tres forces de prova i dos penetradors, donant com a resultat sis combinacions, corresponents a les sis escales de duresa de la superfície de Rockwell. La prova de duresa Rockwell superficial és un complement a la prova de duresa Rockwell. Quan utilitzeu la prova de duresa Rockwell, quan... Quan es trobeu amb materials prims, mostres petites, capes d'enduriment superficial poc profund o superfícies recobertes, s'hauria d'utilitzar una prova de duresa de superfície Rockwell. En aquest cas, utilitzant el mateix indentador que la prova de duresa Rockwell, però amb només una fracció de la força de prova, es poden obtenir resultats efectius de la prova de duresa a la mostra. L'escala N-de duresa Rockwell superficial és adequada per a materials similars als provats amb duresa Rockwell (HRC, HRA i HRD); l'escala T- és adequada per a materials similars als provats amb duresa Rockwell (HRB, HRF i HRG).
La pràctica ha demostrat que hi ha una correlació aproximada entre el valor de duresa i el valor de resistència dels materials metàl·lics. Això es deu al fet que el valor de duresa ve determinat per la resistència a la deformació plàstica inicial i la resistència a la deformació plàstica continuada; com més gran sigui la resistència del material, més gran serà la resistència a la deformació plàstica i, per tant, més gran serà el valor de duresa. Tanmateix, les relacions de conversió no són coherents entre els diferents materials.
